3.01
- 初始版本；

3.02
- 添加抱闸输出控制（BrakeOutCtrl）；

3.02b1
-更正使能第二编码器的描述；

3.03b0 - 20260331
- 添加加梯形曲线控制；
- 添加位置滤波控制；
- 添加加梯形曲线控制参数设置；
- 添加位置滤波控制参数设置；
- 更改减速比相关内容；